常用的速度傳感器一般都是基于光電轉換原理。按其結構可分為光透射和光反射兩種。

　　透射型速度傳感器由帶孔或槽口的返回板、光源和光電管組成。當圓盤隨測量軸旋轉時，光只能通過圓孔或凹口照射光電池。當光電管打開時，它的反向電阻很低，所以它輸出電脈沖信號；當光盤被光盤覆蓋時，光電晶體管有很大的反向電阻，沒有輸出。因此，可以根據圓盤上的孔數或槽口數來測量待測軸的轉數。孔或槽口的數量通常是靜態的，因此光電傳感器每轉可以輸出60脈沖信號。如果電子計數器的時基信號為1s，則可直接讀取測得的軸速。

　　反射速度傳感器的原理與光傳輸的原理相同。它通過光電管將感知到的光變化轉換為電信號變化，但它是通過光反射脈沖信號獲得的。通常，反射材料附著在軸的測量部分上進行測量，以形成反射面。一種常見的反射材料是一種特殊的測速反射帶（條），也可以用鋁箔等反射材料代替，有時也可以用白色涂料作為試件的反射面。發射器和反射器應適當配置，通常在5-15米之間。當測量軸旋轉時，光電元件接收到脈動光照，并輸出相應的電信號到電子計數器以測量測量軸的轉速。

　　光電速度傳感器的輸出波形比較規則，接近標準方波，幾乎沒有干擾信號。但是，透光型會因振動而縮短光源的使用壽命，因此不適合在外界強烈振動的條件下使用。反射鏡速度傳感器與被測軸無機械連接，使用方便。